一種不等分變距機構制造技術

技術編號:23206090 閱讀:93 留言:0更新日期:2020-01-24 20:39
本實用新型專利技術公開了一種不等分變距機構,屬于自動化機械領域,包括:導向軸、框架、軸承內圈、至少4個傳動組件和至少4個滑動組件;其中,滑動組件包括滑塊、直線軸承和滾珠絲桿;框架上設置有安裝孔,軸承內圈安裝在安裝孔內;直線軸承安裝于滑塊前后端的孔內,導向軸穿過直線軸承固定在框架上,滾珠絲桿穿過滑塊并安裝在其中一個滑塊上,滾珠絲桿與框架上的軸承內圈固定,傳動組件固定在框架上并與滾珠絲桿一一對應連接。本實用新型專利技術解決了現有技術中變距機構無法進行不等分變距,從而導致生產效率低的問題。

A kind of mechanism with variable distance and unequal division

【技術實現步驟摘要】
一種不等分變距機構
本技術涉及自動化機械領域,特別涉及一種不等分變距機構。
技術介紹
在自動化生產中,尤其在小型元器件搬運、貼裝和輸送過程中的,上工位的托盤或送料機構與下工位的元器件排布、放置距離不同,現有的變距機構均是等分變距,即在調節距離時,每個相對調節的距離都是一致的,如果遇到按照不同行間距放置的元器件,就無法對其進行搬運、貼裝和輸送,從而導致生產效率低的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種不等分變距機構,解決現有技術中變距機構無法進行不等分變距,從而導致生產效率低的問題。為實現以上目的,本技術采用一種不等分變距機構,包括:導向軸、框架、軸承內圈、至少4個傳動組件和至少4個滑動組件;其中,滑動組件包括滑塊、直線軸承和滾珠絲桿;框架上設置有安裝孔,軸承內圈安裝在安裝孔內;直線軸承安裝于滑塊前后端的孔內,導向軸穿過直線軸承固定在框架上,滾珠絲桿穿過滑塊并安裝在其中一個滑塊上,滾珠絲桿與框架上的軸承內圈固定,傳動組件固定在框架上并與滾珠絲桿一一對應連接。優選地,所述傳動組件包括:伺服電機、同步帶輪和同步帶;同步帶連接伺服電機和同步帶輪;同步帶輪與所述滾珠絲桿連接。優選地,所述框架上設置有支架,支架上安裝有吸嘴。優選地,所述支架為L型結構。優選地,所述支架一端設置有帶有內螺紋的安裝孔,所述吸嘴設置有外螺紋,所述吸嘴通過螺紋配合安裝在所述安裝孔內。優選地,所述框架包括第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板,第一安裝板和第二安裝板分別安裝在第三安裝板兩端,所述導向軸兩端分別固定在第一安裝板和第二安裝板上。優選地,所述第一安裝板和第二安裝板上設置有安裝孔,軸承內圈安裝在安裝孔內,所述滾珠絲桿的兩端分別與第一安裝板和第二安裝板上的軸承內圈固定。優選地,所述同步帶輪安裝在所述第一安裝板外側或第二安裝板外側,并安裝在所述滾珠絲桿穿過所述第一安裝板或第二安裝板的軸端。優選地,所述第一安裝板或第二安裝板上設置有連接板,連接板上設置有螺紋孔,通過螺母和螺紋配合將所述伺服電機固定在所述第一安裝板或第二安裝板上,所述伺服電機和所述同步帶輪同側布置。與現有技術相比,本技術的有益效果為:由于每個滾珠絲桿受不同的伺服電機控制,滾珠絲桿轉動時,與之連接的滑塊在導向軸上滑動,從而實現了變距的效果;另一方面,通過控制每個伺服電機轉動相同或者不同的圈數,使每個滑塊滑動的距離相同或者不同,從而做到了對滑塊滑動距離的精確控制,實現了等分和不等分變距。附圖說明下面結合附圖,對本技術的具體實施方式進行詳細描述:圖1為不等分變距機構構造示意圖。具體實施方式為了更進一步說明本技術的特征,請參閱以下有關本技術的詳細說明與附圖。所附圖僅供參考與說明之用,并非用來對本技術的保護范圍加以限制。一種不等分變距機構,如圖1所示,包括:導向軸1、框架2、軸承內圈、至少4個傳動組件和至少4個滑動組件;其中,滑動組件包括滑塊3、直線軸承4和滾珠絲桿5;框架2上設置有安裝孔,軸承內圈安裝在安裝孔內;直線軸承4安裝于滑塊3前后端的孔內,導向軸1穿過直線軸承4固定在框架2上,滾珠絲桿5穿過滑塊3并安裝在其中一個滑塊3上,滾珠絲桿5與框架2上的軸承內圈固定,傳動組件固定在框架2上并與滾珠絲桿5一一對應連接。需要說明的是,4個滑塊3相互平行布置,每個滑塊3本體上開設與滾珠絲桿5數量相同的小孔供滾珠絲桿5穿過。本實施例提供的不等分變距機構實現不等分變距的過程為:在機構工作前,先設定相鄰滑塊3相隔的距離,若設定相鄰滑塊3之間的距離均相等,則每個傳動組件控制與之對應的滾珠絲桿5轉動相同的圈數,實現等分變距;若設定相鄰滑塊3的距離不相等,則每個傳動組件控制與之對應的滾珠絲桿5轉動不同的圈數,實現不等分變距。具體地說,機構的等分和不等分變距是通過伺服電機6轉動的圈數n與滑塊3滑動距離的關系實現的,同時可以做到對滑塊3滑動距離的精確控制。具體說明如下:若滾珠絲桿5的導程為P,伺服電機6與同步帶輪7的傳動比為i,若各伺服電機6轉動的圈數均為n,則每個滑塊3滑動的距離均為npi;即實現等分變距。若各伺服電機6的轉動圈數不同,比如各伺服電機6轉動的圈數分別為n1、n2、n3、n4,則每個滑塊3滑動的距離分別為n1pi、n2pi、n3pi、n4pi,即實現不等分變距。優選地,傳動組件包括:伺服電機6、同步帶輪7、同步帶8;同步帶8連接伺服電機6和同步帶輪7;同步帶輪7與滾珠絲桿5連接。其中,傳動組件與滑動組件一一對應連接以驅動滑動組件中滾珠絲桿5轉動,從而實現實現等分變距和不等分變距。應當理解的是,本實施例中的傳動組件還可包括液壓缸、氣缸、馬達、電磁鐵等,只需為滾珠絲桿5提供轉動動力即可,本實施例中采用電機僅為舉例說明。優選地,滑塊3上設置有支架9,支架上安裝有吸嘴10。需要說明的是,在生產過程中,控制機構上的滑塊3運動到元器件擺放的位置,吸嘴10通過吸力吸取元器件,再控制機構將元器件搬運到指定位置。此外,支架9還可以根據需要安裝其他部件,本實施例僅對安裝吸嘴10的方案進行說明。優選地,支架9為L型結構,可為一支撐臂和一懸臂連接成的L型結構,支撐臂的一端連接懸臂,支撐臂的另一端固定在滑塊3上。優選地,支架9的懸臂上設置有帶有內螺紋的安裝孔,吸嘴10設置有外螺紋,吸嘴10通過內外螺紋配合安裝在安裝孔上。具體地說,螺紋配合的安裝方式便于對吸嘴10進行拆裝。優選地,框架2包括第一安裝板21、第二安裝板22和第三安裝板23,第一安裝板21和第二安裝板22分別安裝在第三安裝板23兩端,導向軸1兩端分別固定在第一安裝板21和第二安裝板22上。優選地,第一安裝板21和第二安裝板22上設置有安裝孔,軸承內圈安裝在安裝孔內,滾珠絲桿5的兩端分別與第一安裝板21和第二安裝板22上的軸承內圈固定。具體地說,當某塊安裝板或者部件損壞需要替換時,由于框架2采用兩塊安裝板安裝在第三塊安裝板兩端的方式,因此降低了因某塊安裝板損壞而需要替換整個框架2的成本,同時也便于部件的安裝和替換。優選地,同步帶輪7安裝在第一安裝板21外側或第二安裝板22外側,并安裝在滾珠絲桿5穿過第一安裝板21或第二安裝板22的軸端。優選地,第一安裝板21或第二安裝板22上設置有連接板,連接板上設置有螺紋孔,通過螺母和螺紋配合將伺服電機6固定在第一安裝板21或第二安裝板22上,伺服電機6和同步帶輪7同側布置。本技術先通過設定每個滑塊相隔的距離,再控制伺服電機轉動,帶動滾珠絲杠旋轉,使滑塊運動到指定位置,從而實現了不等分變距,解決了現有技術中變距機構無法進行不等分變距,從而導致生產效率低的問題。以上所述僅為本技術的較佳實施例,并不用以限制本技術,凡在本技術的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本技術的保護范圍之本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種不等分變距機構,其特征在于,包括:導向軸(1)、框架(2)、軸承內圈、至少4個傳動組件和至少4個滑動組件;其中,滑動組件包括滑塊(3)、直線軸承(4)和滾珠絲桿(5);框架(2)上設置有安裝孔,軸承內圈安裝在安裝孔內;直線軸承(4)安裝于滑塊(3)前后端的孔內,導向軸(1)穿過直線軸承(4)固定在框架(2)上,滾珠絲桿(5)穿過滑塊(3)并安裝在其中一個滑塊(3)上,滾珠絲桿(5)與框架(2)上的軸承內圈固定,傳動組件固定在框架(2)上并與滾珠絲桿(5)一一對應連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種不等分變距機構,其特征在于,包括:導向軸(1)、框架(2)、軸承內圈、至少4個傳動組件和至少4個滑動組件;其中,滑動組件包括滑塊(3)、直線軸承(4)和滾珠絲桿(5);框架(2)上設置有安裝孔,軸承內圈安裝在安裝孔內;直線軸承(4)安裝于滑塊(3)前后端的孔內,導向軸(1)穿過直線軸承(4)固定在框架(2)上,滾珠絲桿(5)穿過滑塊(3)并安裝在其中一個滑塊(3)上,滾珠絲桿(5)與框架(2)上的軸承內圈固定,傳動組件固定在框架(2)上并與滾珠絲桿(5)一一對應連接。


2.根據權利要求1所述的不等分變距機構,其特征在于,所述傳動組件包括:伺服電機(6)、同步帶輪(7)和同步帶(8);同步帶(8)連接伺服電機(6)和同步帶輪(7);同步帶輪(7)安裝在所述滾珠絲桿(5)的軸端。


3.根據權利要求1所述的不等分變距機構,其特征在于,所述滑塊(3)上設置有支架(9),支架上安裝有吸嘴(10)。


4.根據權利要求3所述的不等分變距機構,其特征在于,所述支架(9)為L型結構。


5.根據權利要求4所述的不等分變距機構,其特征在于,所述支架(9)一端設置有帶有內螺紋的安裝孔,所述吸嘴(10)設置有外螺紋,所述吸...

【專利技術屬性】
技術研發人員:沈銳王浩金長明
申請(專利權)人:合肥埃科光電科技有限公司
類型:新型
國別省市:安徽;34

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